El ball de bastons és el més popular dels balls del seguici festiu de Sant Pere de Ribes. Ha arribat a tenir 16 colles i prop de 200 balladors. La primera referència documental del ball de bastons de Ribes és de 1876. La seva presència a les festes de Sant Pau (25 de gener) i Sant Pere (29 de juny) apareix documentada per Sant Pau de 1877 en una menció en què ja es qualificava d’antic: “por la tarde de la vigília del Santo recorrieron estas calles varios bailes callejeros sin que faltase entre ellos el antiguo de palitroques (bastons) con la tradicional dulzaina” (Revista Suburense). Al llarg del segle XX el ball de bastons, els cabeçuts i les autoritats surten cada any a les festes amb les excepcions de sant Pau de 1919 i dels anys 1937 i 1938 (guerra civil). La resta del seguici festiu del poble (diables, drac, gegants, cercolets, panderetes, panderos, cascavells, cintes…) s’han afegit progressivament a les celebracions o han tingut intervals d’absència.
